A.相位滞后校正B.相位超前校正C.顺馈校正D.提高增益若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，……

单项选择题在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性

判断题PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

判断题理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。