A.动力学B.运动学C.三维几何D.二维几何
单项选择题一般而言,弧焊机器人进行焊接作业时主要有四种基本动作形式,包括直线运动、圆弧运动、直线摆动和()摆动,其他任何复杂的焊接轨迹都可以由这四种基本动作形式组成。
A.周期B.非周期C.圆弧D.螺旋
单项选择题示教是指由操作人员直接或间接引导机器人,一步步按实际要求操作一遍。机器人在示教过程中自动记忆示教的每个动作的位置,姿态,运动参数等,并()生成一个连续执行全部操作的程序,存储在机器人控制装置内。
A.虚拟B.手动C.半自动D.自动
单项选择题机器人系统电气系统维护主要包括对伺服系统,(),外围设备,传感器,异步电动机,伺服电动机和外部轴等的维护。
A.PLCB.NCC.PCSD.MES
单项选择题夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成,主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的()位置。
A.精确度B.精度C.准确度D.精密度
单项选择题测量系统电池为一次性电池(非充电电池),需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后,电池电量约可维持()h。电池仅在控制柜断电的情况下工作,电池的使用寿命月7000h。
A.1200B.1600C.1800D.2200
单项选择题()维护针对机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查,减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
A.电气部分B.机械结构C.控制系统D.精度
单项选择题正确铺设()是确保AGV正常行走最为关键的环节,特别是在转弯处,可以防止AGV脱轨。
A.电缆B.标记点C.磁条D.镜面
单项选择题AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、()导航和惯性导航6种。
A.红外B.激光C.标记点D.雷达
单项选择题自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)是指装备有电磁或()等自动导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
A.气动B.摄像机C.红外D.光学
单项选择题工件坐标系的建立通常采用(),即原点、X轴方向点和XY平面上点。
A.一点法B.两点法C.三点法D.六点法
单项选择题工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。
A.内部基准B.设备C.输入D.多点
单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接()的中心,当连接不同工具(如焊枪、激光器等)时,工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系,其原点在用户定义的参考点上,这个过程的实现就是工具坐标系的建立,又称为工具坐标系的标定。
A.电缆B.工具C.法兰D.工件
单项选择题液压机的基本工作原理是()原理。它利用液体的压力能,依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。
A.阿基米德B.连通器C.帕斯卡D.功
单项选择题()的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。
A.加工中心B.数控机床C.车床D.磨床
单项选择题机器人通过I O信号来实现对电磁阀的控制。I O信号即输入 输出信号,是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的()信号。
A.电B.气C.液D.磁