在已知连续系统传函的情况下，可利用matlab中的laplace和ilaplace函数求系统的解析解。

判断题状态方程的解析解利用int与expm等函数无法直接求解。

判断题对任意的初始时刻t0，如果状态空间中任一状态x（t）在任意有限时刻tf的状态x（tf），可以由输出信号在这一时间区间内的值精确地确定出来，则称此状态是可观测的。

判断题对任意的初始时刻t0，如果状态空间中任一状态x（t）可以从初始状态x（t0）处，由有界的输入信号u（t）的驱动下，在有限时间tf内能够达到任意预先制定的状态x（tf），则称此状态是可控的。

判断题若系统内部信号过大，可能会对系统造成硬件破坏，所以我们有时需要考虑系统的内部稳定性。

单项选择题Nyquist图的绘制，可以利用matlab中的（）函数。

A.nyquist
B.bode
C.margin
D.rlocus