单项选择题Nyquist图的绘制，可以利用matlab中的（）函数。
A.nyquistB.bodeC.marginD.rlocus
单项选择题状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以下函数中需要用到的是（）。
A.s_augmentB.ctrbC.obsvD.pzmap
