对任意的初始时刻t₀，如果状态空间中任一状态x（t）可以从初始状态x（t₀）处，由有界的输入信号u（t）的驱动下，在有限时间t_f内能够达到任意预先制定的状态x（t_f），则称此状态是可控的。

判断题若系统内部信号过大，可能会对系统造成硬件破坏，所以我们有时需要考虑系统的内部稳定性。

单项选择题Nyquist图的绘制，可以利用matlab中的（）函数。

A.nyquist
B.bode
C.margin
D.rlocus

单项选择题状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以下函数中需要用到的是（）。

A.s_augment
B.ctrb
C.obsv
D.pzmap

单项选择题在matlab中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是（）。

A.ctrb
B.obsv
C.norm
D.rank

单项选择题利用matlab判定系统稳定性时，图解判定法利用的函数是（）。

A.eig
B.abs
C.isstable
D.pzmap