计算题

设计一个曲柄摇杆机构ABCD，利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片，如题图所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。确定机构中各个构件的杆长，并检验机构是否存在曲柄。

问答题设计一个带有一个移动副的四杆机构（如图），实现输入杆AB转角φj与输出滑块CC’的移动Sj之间的对应关系。已知起始时φ0和S0、固定铰链点A的坐标。 （1）分别写出从起始位置到第j组对应位置，构件AB和滑块的位移矩阵；  （2）如何得到机构的设计方程？  （3）分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系 （4）如何求出机构的L2，L3，L4α等机构运动参数？

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ=45°，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长lAB，lBC，以及摇杆的摆角ψ。  （1）程速比系数K=1；  （2）行程速比系数K=1.5。

问答题设计一个铰链四杆机构ABCD，实现连杆的三个精确位置P1Q1，P2Q2，P3Q3。

问答题如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a=80mm，b=200mm，lAD=100mm，lDF=400mm。 （1）确定滑块F的上、下极限位置；  （2）确定机构的极位夹角；  （3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

问答题在图a、b中 （1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构；   （2）确定构件AB为曲柄的条件；  （3）当题图a为偏置曲柄滑块机构，而题图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。