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问答题

计算题

设计一个曲柄摇杆机构ABCD,利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片,如题图所示。已知A(-12.14,3.06),D(-7.10,-0.52),P1(0,0), P2(-4.07,-0.5), P3(-2.10, 3.05),φ12=131°,φ13=277.5°。确定机构中各个构件的杆长,并检验机构是否存在曲柄。

【参考答案】

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