填空题自动选择性控制系统分为（）、（）、（）。
填空题自动选择性控制系统的作用是（）
填空题前馈控制由于（），故一般不单独采用。
填空题前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）
填空题前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
