填空题抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。
填空题自动选择性控制系统分为（）、（）、（）。
填空题自动选择性控制系统的作用是（）
填空题前馈控制由于（），故一般不单独采用。
填空题前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）
