填空题前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
填空题均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。
填空题均匀控制系统是指在（）上实现均匀，其结构形式可采用（）及（）控制系统的结构形式。
填空题比值控制系统的方案可采用（）、（）、（）来实现。
填空题比值调节方案有（）、（）、（）和变比值四种控制方案。
