判断题时变系统使用OptimPID进行控制器设计的效果不如Ziegler-Nichols经验公式等经典方法。
判断题带有饱和非线性的系统不能使用OptimPID进行控制器设计。
判断题我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间过长，工作效率慢。
判断题MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。
判断题使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。
