判断题我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间过长，工作效率慢。
判断题MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。
判断题使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。
判断题控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。
多项选择题求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）
A.估算法B.读图法C.最优降阶法D.最小二乘参数识别法
