问答题什么是调节器的积分饱和?调节器积分饱和会引起什么不良后果?
问答题为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节?
问答题为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统?
问答题试说明PD调节器的特点?为什么PD调节系统的抗干扰能力较差?
问答题为什么积分环节容易引起被调量的振荡?