PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏，容易造成调节机构的误动，因此PD调节系统的抗干扰能力差，它适用于迟延较大的温度调节系统。
问答题为什么积分环节容易引起被调量的振荡？
问答题为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
问答题试分析比例带和积分的区别。
问答题写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
问答题写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
