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问答题

简答题 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节?

【参考答案】

这是因为在实际的调节系统中,往往存在着高频干扰信号,惯性作用可以对高频信号起阻尼作用,而对惯性较大的对象具有微分调节作用。