A.乘法的结合很B.乘法对加法的分配率C.乘法的交换律D.加法的交换率关于四元素不满足的运算规律是（）。……

单项选择题平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi 6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi 2），通过SLERP插值1 3点是（）。

A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）

多项选择题欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2

单项选择题以下哪种情形一定是欠定问题？（）

A.方程的个数少于未知数的个数
B.方程中包含向量
C.方程的个数多于未知数的个数
D.方程的个数等于未知数的个数

单项选择题在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

A.头
B.脚
C.臀部
D.躯干

多项选择题场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（）。

A.存储空间
B.奇异矩阵无法求逆
C.浮点误差的累积效应
D.效率