问答题

计算题设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T₁s+1）（T₂s+1），其中T₁=0.1，T₂=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。

【参考答案】

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问答题设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数Uo（s） Ut（s）

问答题设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。

问答题由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。

问答题化简如下方块图,并确定其传递函数。

填空题稳态误差的定义式为（）。

填空题二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。

填空题环节有三种基本联接方式，为（）、（）、（）。

填空题频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

填空题控制系统的三个基本要求是（）、（）、（）。

填空题时间响应由（）和（）两部分组成。

填空题按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为（）、（）

填空题线性定常系统对正弦信号（谐波输入）的（）称为频率响应。

填空题在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

填空题拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足（）条件。

填空题通常将（）和（）统称为频率特性。

计算题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。