在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

填空题拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足（）条件。

填空题通常将（）和（）统称为频率特性。

填空题系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中，（）及其（）、（）三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。

填空题系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

填空题传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

填空题正的实质是改变系统的（）分布。

判断题振荡环节的ζ取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则ζ1＞ζ2＞ζ3＞。

判断题统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

判断题劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。

多项选择题劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.以上几种根的组合

多项选择题下列哪些可以是系统的数学模型？（）

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程

单项选择题已知F（s）=（s+3） （s2+3s+2），则其拉氏反变换为（）

A.2e-t-e-2t
B.2e-t+e-2t
C.12e-t-e-2t
D.12e-t+e-2t

单项选择题已知某串联校正装置的传递函数为（0.2s+1） （2.0s+1），则它是什么校正装置？（）

A.相位滞后
B.相位超前
C.相位滞后-超前
D.顺馈

单项选择题关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。

A.三者的零点相同
B.GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的零点相同
C.GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的极点相同
D.GB（s）的零点与F（s）=1+GK（s）的极点相同

单项选择题关于反馈的说法正确的是（）

A.反馈实质上就是信号的并联
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统产生作用