案例分析题

王家和夫妇的独生女不幸车祸身亡，两人悲痛之余决定再收养一个孩子。几番打听，收养的5岁的男孩陆军。
陆军生父去世，生母改嫁后3年未曾回来看过陆军。70多岁的爷爷是陆军唯一的亲人，爷爷身体不好经常闹病，已经再无力量抚养陆军。王家和夫妇经与陆军爷爷商量，收养了陆军。王家和夫妇对陆军百般疼爱，视若己生。
陆军长至9岁，它的生母突然出现，得知陆军被王家和收养后，要解除王家和夫妇和陆军的收养关系。王家和夫妇不同意，陆军的生母起诉到法院，要求法院确认收养关系无效，理由是收养未经过她的同意。

王家和夫妇和陆军的收养关系成立吗？