填空题如果建立起了一个模糊推理系统，可以用（）命令把此系统读入到MATLAB环境下，形成一个a对象。
判断题PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。
判断题模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。
多项选择题模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。
A.模糊化B.模糊推理C.解模糊化D.清晰化
判断题自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。
