A. 增加构件的刚性B. 改变机构的自由度C. 改善其受力情况D. 使机构运动顺利下列关于虚约束的说法错误的是……

单项选择题平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合  2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行  3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合  4）机构中对运动不起限制作用的对称部分

A. 1），3），4）
B. 1），2），4）
C. 2），3），4）
D. 1），2），3），4）

单项选择题凸轮副属于（）

A. 高副
B. 移动副
C. 回转副
D. 空间运动副

单项选择题关于死点下列说法错误的是（）

A. 双摇杆机构中以摇杆为原动件存在死点
B. 双曲柄机构中以曲柄为原动件不存在死点
C. 曲柄摇杆机构以曲柄为原动件存在死点
D. 死点对机构的运动不一定都是不利的

单项选择题判断连杆机构是否有良好的传力性能，可用（）作为标志。

A. 传动角
B. 压力角
C. 急回特性

单项选择题平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零  2）机构具有唯一一个原动件  3）原动件的数目与机构自由度必须相等

A. 1）
B. 1），2）
C. 1），3）
D. 1），2），3）

单项选择题运动副的含义：（）

A. 多构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
B. 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
C. 两构件直接接触不能保持一定形式的相对运动的连接
D. 两构件通过面接触保持一定形式的相对运动的连接

单项选择题铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）

A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 前面三种都可以

单项选择题在下列平面四杆机构中，没有急回性质的机构是（）

A. 双曲柄机构
B. 对心曲柄滑块机构
C. 摆动导杆机构
D. 转动导杆机构

单项选择题凸轮的哪类从动件最耐磨损，可以承受大的负荷（）

A. 尖顶从动件
B. 平底从动件
C. 滚子从动件
D. 以上都不是

单项选择题下面那一项不是按凸轮的形状分类的（）

A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 三角凸轮

单项选择题什么是曲柄（）

A. 只能在小于 360°的某一角度内摆动
B. 只能在小于160°的某一角度内摆动
C. 可以绕机架作整周回旋的连架杆
D. 可以任意摆动的连杆

单项选择题下列属于平面低副的有（）

A. 移动副 ， 螺旋副
B. 移动副 ， 球面副
C. 回转副， 螺旋副
D. 回转副 ， 移动副

单项选择题铰接四杆机构中，固定不动杆的称为（）

A. 连杆
B. 连架杆
C. 机架

单项选择题机器的运动单元是（），制造单元是（）

A. 构件，零件
B. 机构，构件
C. 零件，构件

单项选择题有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）

A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个