判断连杆机构是否有良好的传力性能，可用（）作为标志。

单项选择题平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零  2）机构具有唯一一个原动件  3）原动件的数目与机构自由度必须相等

A. 1）
B. 1），2）
C. 1），3）
D. 1），2），3）

单项选择题运动副的含义：（）

A. 多构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
B. 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接
C. 两构件直接接触不能保持一定形式的相对运动的连接
D. 两构件通过面接触保持一定形式的相对运动的连接

单项选择题铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）

A. 最短杆
B. 最短杆的相邻杆
C. 最短杆的相对杆
D. 前面三种都可以

单项选择题在下列平面四杆机构中，没有急回性质的机构是（）

A. 双曲柄机构
B. 对心曲柄滑块机构
C. 摆动导杆机构
D. 转动导杆机构

单项选择题凸轮的哪类从动件最耐磨损，可以承受大的负荷（）

A. 尖顶从动件
B. 平底从动件
C. 滚子从动件
D. 以上都不是

单项选择题下面那一项不是按凸轮的形状分类的（）

A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 三角凸轮

单项选择题什么是曲柄（）

A. 只能在小于 360°的某一角度内摆动
B. 只能在小于160°的某一角度内摆动
C. 可以绕机架作整周回旋的连架杆
D. 可以任意摆动的连杆

单项选择题下列属于平面低副的有（）

A. 移动副 ， 螺旋副
B. 移动副 ， 球面副
C. 回转副， 螺旋副
D. 回转副 ， 移动副

单项选择题铰接四杆机构中，固定不动杆的称为（）

A. 连杆
B. 连架杆
C. 机架

单项选择题机器的运动单元是（），制造单元是（）

A. 构件，零件
B. 机构，构件
C. 零件，构件