铰接四杆机构中，固定不动杆的称为 （）

单项选择题机器的运动单元是（），制造单元是（）

A. 构件，零件
B. 机构，构件
C. 零件，构件

单项选择题有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）

A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个

单项选择题下列有关间歇运动机构的叙述错误的是（）

A. 常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构
B. 棘轮机构的结构简单，制造方便，运转可靠，故常用于高速、重载的场合
C. 槽轮机构机械效率高，但不宜用在高速转位的场合
D. 间歇机构能够把连续运转变为间歇运动

单项选择题下列有关凸轮机构的叙述错误的是（）

A. 只要适当地设计出凸轮的轮廓，就能使从动件得到预期的运动规律
B. 凸轮轮廓与从动件之间为点、线接触，易于磨损
C. 凸轮机构常用于传动力不大的场合
D. 凸轮通常做等速运动，不能做往复摆动或往复移动

单项选择题在四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构为（）

A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄结构
D. 不能构成任何机构

单项选择题机器的特征不包括（）

A. 从结构和运动的角度看，机器和机构之间是有区别的
B. 能代替或减轻人类的劳动来完成有用的机械功或转换机械能
C. 是由多个构件组成的
D.  各构件间具有确定的相对运动

单项选择题已知有一双摇杆机构，则其极位夹角为下列哪个时，其急回特性最明显（）

A. 0 °
B. 20°
C. 37.5°
D. 60°

单项选择题取α为压力角，γ为传动角，则下列哪种情况会产生死点（）

A. α=0°
B. α=45°
C. γ=90°
D. γ=0°

单项选择题已知a=2cm,b=4cm,c=6cm,d=5cm，若此四杆连成双曲柄机构，那么（）应作为机架

A. a
B. b
C. c
D. d

单项选择题下列哪种运动副不属于低副（）

A. 铰链
B. 活塞
C. 齿轮
D. 滑块