对于一个系统，当某一行相对增益λ_ij有一个大于1的，该系统为正相关。

判断题相对增益矩阵中每行或每列的总和均为1。

判断题多输入多输出系统的静态增益矩阵可逆时系统是可控的。

判断题一个多输入多输出系统，如果其模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连。

多项选择题以下关于内模控制叙述正确的是（）。

A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入

多项选择题改进的Smith补偿器具有如下优点（）。

A.稳定性优于Smith补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定T_f

多项选择题对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。

A.被调量存在较大超调
B.响应速度慢
C.存在稳态误差
D.控制作用大

多项选择题以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）

A.皮带传输
B.管道混合
C.分析仪表测量成分
D.夹套式换热器

判断题实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。

判断题当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。

判断题理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。

判断题采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

判断题Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

单项选择题阀位控制的基本思想是（）。

A.急先治标，缓再治本
B.保证安全
C.快速调节
D.节能

多项选择题选择控制的类型有（）。

A.选择器位于执行器和被控对象之间
B.选择器位于被控对象和变送器之间
C.选择器装在几变送器与控制器之间
D.选择器位于两个控制器与一个执行器之间

多项选择题分程控制的分程目的是（）

A.不止一个阀
B.控制更精确
C.用于扩大控制阀的可调范围
D.不同的工况需要不同的控制手段