实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。

判断题当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。

判断题理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。

判断题采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

判断题Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

单项选择题阀位控制的基本思想是（）。

A.急先治标，缓再治本
B.保证安全
C.快速调节
D.节能

多项选择题选择控制的类型有（）。

A.选择器位于执行器和被控对象之间
B.选择器位于被控对象和变送器之间
C.选择器装在几变送器与控制器之间
D.选择器位于两个控制器与一个执行器之间

多项选择题分程控制的分程目的是（）

A.不止一个阀
B.控制更精确
C.用于扩大控制阀的可调范围
D.不同的工况需要不同的控制手段

判断题动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。

单项选择题前馈控制的基本原理是（）

A.不变性原理
B.可变性原理
C.等价原理
D.抗干扰原理

多项选择题均匀控制有（）两种形式。

A.单回路均匀控制
B.串级均匀控制
C.前馈均匀控制
D.比值均匀控制

多项选择题串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）

A.副参数必须可测
B.调节阀与副参数之间具有因果关系
C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中

判断题串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力。

判断题比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。

判断题调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。

判断题灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。