以下关于内模控制叙述正确的是（）。

多项选择题改进的Smith补偿器具有如下优点（）。

A.稳定性优于Smith补偿器
B.对模型精度要求降低
C.PI调节器按模型完全正确去整定
D.只整定T_f

多项选择题对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。

A.被调量存在较大超调
B.响应速度慢
C.存在稳态误差
D.控制作用大

多项选择题以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）

A.皮带传输
B.管道混合
C.分析仪表测量成分
D.夹套式换热器

单项选择题阀位控制的基本思想是（）。

A.急先治标，缓再治本
B.保证安全
C.快速调节
D.节能

多项选择题选择控制的类型有（）。

A.选择器位于执行器和被控对象之间
B.选择器位于被控对象和变送器之间
C.选择器装在几变送器与控制器之间
D.选择器位于两个控制器与一个执行器之间

多项选择题分程控制的分程目的是（）

A.不止一个阀
B.控制更精确
C.用于扩大控制阀的可调范围
D.不同的工况需要不同的控制手段

单项选择题前馈控制的基本原理是（）

A.不变性原理
B.可变性原理
C.等价原理
D.抗干扰原理

多项选择题均匀控制有（）两种形式。

A.单回路均匀控制
B.串级均匀控制
C.前馈均匀控制
D.比值均匀控制

多项选择题串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）

A.副参数必须可测
B.调节阀与副参数之间具有因果关系
C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中

单项选择题控制系统组成中具有大脑功能的是（）。

A.检测装置
B.控制装置
C.被控对象
D.执行机构