已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（）。……

单项选择题设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）

单项选择题当ω从∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

A.位于第一象限的半圆
B.位于第四象限的半圆
C.整圆
D.不规则曲线

单项选择题在设计系统时应使系统幅频特性L（ω）穿越0dB线的斜率为（）。

A.-20dB/dec
B.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec

单项选择题系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点线

单项选择题已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点