其截止频率ωc=（）rad s。……

问答题设负反馈系统的开环传递函数为 试用相角条件检验下列s平面上的点是不是根轨迹上的点，如是，则用幅值条件计算该点所对应的Kg值。 （1）点（−1，j0）； （2）点（−1.5，j2）； （3）点（−6，j0）； （4）点（−4，j3）； （5）点（−1，j2.37）。

单项选择题其相角裕度γ=（）。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

单项选择题某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h=（）dB。

A.28.1
B.22.8
C.46.4
D.3.25

单项选择题单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）。

A.0dB
B.4（2）^1/2dB
C.16dB
D.∞dB

问答题若使系统对r（t）是I型，试选择K2的值。