整车控制器CAN通信模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器、各种传感器、蓄电池管理系统及充电机等。

判断题整车控制器作为车载网络的主节点，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

多项选择题整车控制器的连接故障包括（）

A.整车控制器与车载充电机的连接故障
B.整车控制器与驱动电机的连接故障
C.整车控制器与DC/DC转换器的连接故障
D.整车控制器与蓄电池管理系统的连接故障

多项选择题以下哪些故障属于整车控制器的四级故障？（）

A.驱动电机温度传感器异常
B.低压系统欠电压故障
C.制动系统故障
D.DC/DC变换器异常故障

多项选择题以下哪些故障属于整车控制器的二级故障？（）

A.IGBT故障
B.MCU直流母线过电压
C.MCU过电流故障
D.加速踏板信号故障

多项选择题纯电动汽车行驶过程中对驱动电机的控制方式有（）

A.恒功率控制
B.恒转矩控制
C.恒电压控制
D.恒电流控制