1、信息融合是在多个层次上完成对多源信息处理的过程，其中每一个层次都表示不同级别的信息抽象。 2、包含探测、互联、相关、估计以及信息组合。 3、融合的结果包括较低层次上的状态估计，以及较高层次上的整个系统的状态估计。
问答题简述特征层融合的基本过程及优点。
问答题简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。
问答题简述基于神经网络的多信息融合具有的特点。
问答题简述机器人对传感器的基本性能要求。
问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
