原则：1、传感器模型必须能反映观察中的不确定性。 2、必须能方便地在同意参照系内表达。 3、必须包括一系列环境特征向量及有关这些特征的先验知识。
问答题简述基于神经网络的多信息融合具有的特点。
问答题简述机器人对传感器的基本性能要求。
问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
问答题简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
问答题简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。
