单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示,若要求系统具有30º的相角裕量,则此时剪切频率Wc=(),开环增益K=()。
A.4,13.82B.1,13.82C.2,13.82D.1,4.14E.4,4.14
单项选择题设某最小相位系统的开环传递函数为,其对数渐近幅频特性曲线在w=0.1处的dB值为(),系统()
A.6,稳定B.6,不稳定C.26,稳定D.26,不稳定
单项选择题关于开环稳定的系统,下列哪种说法是正确的?()
A.闭环系统任何条件下都是稳定的。B.其开环Nquist曲线绕(-1,j0)点转过角度为0,则闭环系统稳定.C.闭环系统任何条件下都是不稳定的。D.其开环Nquist曲线绕(-1,j0)点转过角度为π,则闭环系统稳定。E.其开环Nquist曲线绕(0,j0)点转过角度为0,则闭环系统稳定。
单项选择题对于最小相位系统,根据系统的幅频特性曲线,()唯一地确定其相应的传递函数;在对数幅频特性中,低频段的位置越高,开环增益就越()。
A.可以,小B.可以,大C.不可以,小D.不可以,大E.可以,不变
单项选择题零阻尼的二阶振荡环节,其对数幅频特性的峰值频率()系统自然振荡频率。
A.不等于B.小于C.等于D.大于
单项选择题系统开环幅相频率特性的起点与()有关,终点与()有关。
A.比例和积分(或微分)环节,nB.比例和积分(或微分)环节,n-mC.比例和惯性环节,nD.比例和惯性环节,n-mE.比例和惯性环节,m
单项选择题系统的开环传递函数为,开环对数幅频特性曲线中,低频段渐近线斜率为(),高频段渐近线斜率为()
A.-20dB/dec ,-40dB/decB.-20dB/dec ,-60dB/decC.-40dB/dec ,-60dB/decD.-40dB/dec ,-80dB/dec
单项选择题设系统如图所示,下面关于改变系统参数a和K对系统的影响,说法正确的是()
A.系统对任何K值都是不稳定的,a对系统稳定性有影响B.系统对任何K值都是不稳定的,a对系统稳定性无影响C.系统对任何K值都是稳定的,a对系统稳定性有影响D.系统对任何K值都是稳定的,a对系统稳定性无影响
单项选择题如图所示,系统无超调的K值范围为()
A.(23.3,∞)B.(23.3,∞)及(0,0.682)C.(0,0.682)D.(0.682,23.3)
单项选择题仅由根迹方程的幅角条件,()求得根轨迹上某点对应的K值。
A.能B.不能C.肯定能D.不一定能
单项选择题设控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中无论K为任何正值,下列说法正确的是()
A.系统根轨迹均在虚轴右侧,所以系统稳定B.系统根轨迹均在虚轴左侧,所以系统不稳定C.系统根轨迹均在虚轴右侧,所以系统不稳定D.系统根轨迹均在虚轴左侧,所以系统稳定
单项选择题仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统,称为()系统,造成系统不稳定的原因是()。
A.不稳定,特征方程中的系数有负数B.结构不稳定,特征方程中的系数有负数C.结构不稳定,特征方程中缺项D.结构不确定,特征方程不确定E.结构不确定,特征方程中缺项
单项选择题下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1,则放大器Ka稳定的范围是()。
A.Ka〉0B.0〈Ka〈1C.Ka〉1D.不存在符合条件的KaE.1〈Ka〈10
单项选择题系统的特征方程如下,稳定的系统是()
A.①和②B.①和③C.②和③D.②和④E.①和④
单项选择题对于线性定常的负反馈控制系统,以下说法哪一个是不正确的?()
A.它的特征方程与外输入信号无关B.它的稳定性与初始条件无关C.它的稳定性与外输入信号无关D.它的稳态误差与初始条件无关E.它的稳态误差与外输入信号无关
单项选择题连续系统中,闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越()。
A.实轴,大B.虚轴,大C.虚轴,小D.实轴,小