微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，如果系统的迟延大，积分作用将会引起震荡。比例作用的特点是动作快，输出毫无迟延地反映出输入的变化。是各种调节中最基本的调节作用。缺点是调节过程结束后被调量有稳态偏差。
问答题分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
问答题为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
问答题防止积分饱和的方法有哪几种？
问答题什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
问答题为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
