填空题汽车行车制动装置由气压制动系统和（）制动系统两种形式。
填空题气压制动系统的动力源是（）。
填空题钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。
填空题自动增力式制动器有单向和（）两种形式。
填空题电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。
