填空题自动增力式制动器有单向和（）两种形式。
填空题电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。
填空题主销的作用是铰接前轴与（）
填空题通过轮胎与路面的附着作用，即产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力称为（）
填空题经常在拱形路面行驶的汽车若进行轮胎换位应采用（）法。
