填空题钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。
填空题自动增力式制动器有单向和（）两种形式。
填空题电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。
填空题主销的作用是铰接前轴与（）
填空题通过轮胎与路面的附着作用，即产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力称为（）
