首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。

单项选择题在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为（）。

A.非接触式磁性识别法
B.光学纤维刀具识别
C.图像识别技术
D.PLC实现随机换刀

单项选择题控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为（）。

A.挤压排气式吸盘
B.气流负压式吸盘
C.真空泵排气式吸盘
D.磁吸式吸盘

单项选择题刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是（）。

A.鼓轮式刀库
B.链式刀库
C.格子箱刀库
D.直线式刀库

单项选择题具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为（）。

A.铸铁导轨
B.镶钢导轨
C.有色金属导轨
D.塑料导轨

单项选择题清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为（）。

A.被加工零件工序图
B.加工示意图
C.机床总联系尺寸图
D.生产率计算卡