填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。
填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。
填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。
填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。
填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。
