填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。
填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。
填空题系统能正常工作的首要条件是（）。
填空题控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。
填空题线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。
