频率特性只对系统适用，对控制元件，部件，控制装置不适用。（）-找考题网

判断题系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。（）

判断题单位负反馈系统中当时。（）

判断题系统的特征方程为s3+20s2+9s+100=0则该系统稳定.（）

判断题稳态误差为。（）

判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）

判断题一阶系统在单位阶跃响应下。（）

判断题拉普拉斯变换的积分法则。（）

问答题试求F（z）=的Z反变换。

问答题系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？

问答题已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

问答题单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

问答题控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

问答题电路如图所示，ur（t）为输入量，uc（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数uc（s） ur（s）。

问答题仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

判断题的转折频率为4.（）