A.取决于输入与反馈信号的量纲 B.取决于输出与输入信号的量纲 C.取决于干扰与给定输入信号的量纲 D.取决于系统的零点和极点配置
单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）
A.反馈信号的变化 B.干扰信号的变化 C.输入信号的变化 D.模拟信号的变化
单项选择题PID调节器的比例部分主要调节系统的（）
A.增益 B.固有频率 C.阻尼比 D.相频特性
单项选择题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
单项选择题把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）
A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差
单项选择题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
