对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即（）和中断型。

填空题从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和单微处理机结构两大类。

填空题总线是数控系统的硬件之一，它包括（）、地址总线和控制总线。

填空题CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。

填空题在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。

填空题CNC系统软件必须完成（）和（）两大任务。

填空题CNC系统中，软件与硬件的分配比例是由（）决定的。

填空题脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。

填空题CNC系统控制软件中两个最突出的特征是：（）和多重实时中断。

填空题在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。

填空题旋转变压器是根据（）原理工作的。

填空题CNC系统中，实时性要求最高的任务是（）和位置控制。

填空题CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件，（）是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。

填空题数字积分法又称（）。采用数字积分法进行插补，脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或描绘平面上各种函数曲线，精度也能满足要求，所以数字积分法在轮廓控制数控系统方面获得相当广泛的应用。

填空题有关插补算法问题，除了要保证插补计算的精度之外，还要求（）简单。这对于硬件数控来说，可以简化控制电路，采用较简单的运算器。而对于计算机数控系统来说，则能提高运算速度，使控制系统较快且均匀地输出进给脉冲。

填空题数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的（）