填空题对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即（）和中断型。
填空题从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和单微处理机结构两大类。
填空题总线是数控系统的硬件之一，它包括（）、地址总线和控制总线。
填空题CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。
填空题在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。
