填空题CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。
填空题在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。
填空题CNC系统软件必须完成（）和（）两大任务。
填空题CNC系统中，软件与硬件的分配比例是由（）决定的。
填空题脉冲发生器有二种类型：增量式和（）式。
