A.成组拖动B.单电动机拖动C.多电动机拖动D.单组多动E.复合拖动机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）……

单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能

问答题在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2之间的关系为n2=Z1.n1 Z2，求其传递函数。

问答题系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

问答题设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。

问答题简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

问答题典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

问答题什么是线性系统？

问答题什么是频率响应？

问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。