填空题对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。
填空题调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后
填空题在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。
填空题调节系统中调节器正、反作用确定的依据是（）
填空题调节系统的稳定性对调节系统最根本的要求是稳定调节过程的衰减率ψ应为（）。
