填空题调节系统的稳定性对调节系统最根本的要求是稳定调节过程的衰减率ψ应为（）。
填空题在高次阶跃响应曲线拐点上引一切线，它与时间轴的交点和最终值的交点之间的时间tc应叫做（）时间。
填空题被调参数保持在一个生产技术指标上不变的调节系统称为（）系统。
填空题一个简单的调节系统主要由（）、测量装臵、调节器、调节阀4部分组成。
填空题在一个液面随进出料量变化的储槽进行液位调节的过程中，（）是调节参数。
