问答题过程控制系统有哪些特点?
问答题对于下图所示的加热炉串级控制系统,试画出系统的结构框图,并分析其工作过程。与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?
问答题试推导单容过程数学模型(输入量为q1,被控量为h1)。
问答题什么叫比值控制系统?常用比值控制方案有哪些?并比较其优缺点。
问答题选择调节器控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型,怎样来选择PID控制规律?