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问答题

简答题 选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？

【参考答案】

根据τ0/T0比值和过程特性来选择控制器的控制规律：
根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律
1）当τ0/T0<0.2时，...

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