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问答题

简答题 选择调节器控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型,怎样来选择PID控制规律?

【参考答案】

根据τ0/T0比值和过程特性来选择控制器的控制规律:
根据τ0/T0比值来选择控制器的控制规律
1)当τ0/T0<0.2时,......

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