对于下图所示的加热炉串级控制系统,试画出系统的结构框图,并分析其工作过程。与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?
问答题试推导单容过程数学模型(输入量为q1,被控量为h1)。
问答题什么叫比值控制系统?常用比值控制方案有哪些?并比较其优缺点。
问答题选择调节器控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型,怎样来选择PID控制规律?
问答题何谓单回路系统?说明组成单回路系统各部分的作用。
问答题何谓调节阀的流通能力?对数流量特性有何特点?