填空题在运行SR电机时，为了在基速以下获得恒转矩特性，通常采用的控制方式是（）。
填空题定、转子无小齿的三相反应式步进电机，采用三相双三拍通电其步距角应为（）度。
填空题三相反应式步进电机，采用三相单双六拍通电方式，其通电相序为（）
填空题步进电动机的运行速度决定于绕组的（）。
填空题按照电流流过绕组的方向，步进电动机的功率放大电路分为（）和（）两类。
